父母對未成年有撫養義務，而子女對父母有贍養義務，如果子女有贍養能力而不履行贍養義務的，老人是可以依法起訴自己子女的，當不贍養老人鬧到法院怎么辦呢？

首先《民法》中已經明確固定，如果子女不履行該項義務的，父母可以向當地居委會、村委會、公安局或者婦聯等機構尋求幫助，讓他們幫忙調解和勸阻。如果調解達成相關贍養協議的，對方必須履行。如果調解無效或子女不履行協議的，老人可以通過訴訟途徑，向法院起訴要求對方履行贍養義務或強制履行贍養協議。

若因為子女不贍養老人，而導致老人受到嚴重傷害的，可能會構成遺棄罪。父母可以向公安局報警，通過公安機關起訴或者本人自訴的方式，向法院判定對方遺棄罪的請求，由法院對涉嫌遺棄的行為進行定罪處罰。

其中有關于遺棄罪的規定是，對于年老、年幼、患病或者其他沒有獨立生活能力的人，負有扶養義務而拒絕扶養，情節惡劣的，處五年以下有期徒刑、拘役或者管制。

老人起訴子女步驟：

首先，寫一個追索贍養費的起訴狀。

第二，收集兒女沒有盡贍養義務的相關證據，書證、物證、證人證言等，主要符合民事訴訟法證據要求的都行。

第三，把證據匯總成證據清單，和起訴狀一起向兒女所在地法院提起訴訟，如果幾個兒女不在一個地方，可以向老人所在地法院起訴。

當然，若子女沒有撫養能力或者已故的子女，那么根據《婚姻法》第28條規定，有負擔能力的孫子女、外孫子女，對于子女已經死亡或者子女無力贍養的祖父母、外祖父母有贍養義務。簡單來說就是：

1.孫子女、外孫子女須有負擔能力。

無負擔能力的孫子女、外孫子女，如未成年人或精神病人，就無法承擔贍養祖父母、外祖父母的責任。

2、祖父母、外祖父母的子女已經死亡或者子女無力贍養，而且本人需要贍養。

對有固定收入或其他經濟來源，生活上完全可以自理的祖父母、外祖父母，其孫子女、外孫子女即可以免除贍養義務。

因此若祖父母、外祖父母的子女尚在，但已喪失贍養扶助能力的，其孫子女、外孫子女也應承擔此項義務。